有以下几个可能的原因，导致方舟无法加入朋友的服务器。
首先，网络连接问题是一个常见的原因。如果你的网络连接不稳定或者速度较慢，可能会导致方舟无法正常加入服务器。你可以尝试重启网络设备，或者联系网络服务提供商进行故障排查。
其次，版本不匹配也是无法加入服务器的原因之一。方舟的服务器通常会有特定的游戏版本要求，如果你的游戏版本与服务器要求的不一致，就无法加入服务器。你可以确认游戏版本是否正确，或者更新游戏到最新版本。
另外，服务器设置可能也会限制加入权限。有些服务器可能会要求验证身份、设置密码或者有白名单等限制措施，如果你没有满足服务器的要求，就无法加入。你可以联系服务器管理员，了解服务器的加入规则和要求。
此外，防火墙或者安全软件也可能阻止方舟的连接。防火墙或者安全软件可能会将方舟的连接视为潜在的风险，从而屏蔽方舟的访问。你可以尝试关闭防火墙或者安全软件，然后重新尝试连接服务器。
最后，服务器可能已满或者未开放给公众。有些服务器可能有人数限制，一旦达到限制人数就无法再加入。另外，有些服务器可能只对特定的玩家开放，如果你不在白名单上或者没有权限，就无法加入。你可以与服务器管理员进行沟通，并确认服务器的状态和权限情况。
总之，方舟无法加入朋友的服务器可能是由于网络问题、版本不匹配、服务器设置限制、防火墙或者安全软件、人数限制等原因导致的。解决方法包括修复网络连接、更新游戏版本、满足服务器要求、关闭防火墙或者安全软件、与服务器管理员沟通等。希望以上信息能帮助你解决问题。